+ Nguyên lí hoạt động:
TRỤC S : Xoay thân theo chiều ngang
- TRỤC L : Di chuyển thân ra phía trước hoặc phía sau
- TRỤC U : Di chuyển cánh tay lên xuống
- TRỤC R : Xoay cánh TRỤC B di chuyển các đỉnh của cánh tay lên xuống
- TRỤC T : Xoay các cánh tay ở đỉnh
+ Thông số kỹ thuật:
Số Series: IGR-SRR
Loại robot : Robot tiếp nối
Số trục 6
Tải trọng 4kg
Hệ thống điều khiển động cơ Servo
Không gian làm việc tối đa ±135˚/s ~ ±310˚/s
Phạm vi lặp lại ± 0.03 mm
Tầm với tối đa 609mm
Ống khí ɸ4x2
Khối lượng robot 50kg
Cảm ứng Có
Ngăn chứa: có
Điện áp 1P-220V
Điện năng tiêu thụ: 2.2kW
+ Giải thưởng:
Sản phẩm tiêu biểu TPHCM năm 2018